运动力学测试系统可用于研究仿生机器人、双足/四足动物的运动力学行为,同步记录运动行为步态,可得到运动时瞬时各足间的同步三维运动行为信息。
系统主要由以20套高精度传感器和采集卡为核心的传感器阵列、旋转机构、上位机及相关数据采集管理软件组成,测力平台可实现0-90°的旋转。系统提供同步触发信号,实现运动图像与运动力学数据的同步采集与记录。
●实时采集运动过程 中足底的三维接触反力及其变化数据
●实现运动反力 与瞬时运动行为的同步记录
●通过运动反力、 运动步态的测试与记录,得到机器人/生物特征识别参数
●可用于机器 人行走时的力反馈研究,提高机器人的运动平衡稳定性
●可用于生 物特征安全识别系统
●可用于生物运动行为和运动力学的比较研究,了解动物种群进化及年龄对动物运动能力的影响